Direkt från en avändare

get-aduser <user> -Properties memberof | select -ExpandProperty memberof | Get-ADGroup -Properties name | Select -ExpandProperty name

Utifrån en grupp

$group = <gruppnamn>
foreach ($user in $group)
{
    write-host "$($user.name)"
    get-aduser "$($user.SamAccountName)" -Properties memberof | select -ExpandProperty memberof | Get-ADGroup -Properties name | Select -ExpandProperty name
    write-host "------------`n"
}